杨可桢《机械设计基础》（第7版）考点笔记整理【完整内容点击文中链接获取】
第1章 平面机构的自由度和速度分析
本章是本书的基础章节之一，主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。
【重点难点归纳】
一、运动副及其分类（见表1-1-1）
表1-1-1 运动副及其分类
| 要点 | 主要内容 | ||
|
低副 |
定义 |
面和面接触的运动副 |
|
|
分类 |
转动副 |
两个构件之间只做相对转动的运动副 |
|
|
移动副 |
两个构件之间只做相对移动的运动副 |
||
|
高副 |
点或线接触的运动 |
||
二、平面机构运动简图
1、机构中运动副表示方法
机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。
图1-1-1 平面运动副的表示方法
2、构件的表示方法
构件的表示方法如图1-1-2所示。
图1-1-2 构件的表示方法
3、机构中构件的分类（见表1-1-2）
表1-1-2 机构中构件的分类
固定构件（机架）：机构中固结于定参考系的构件
原动件（主动件）：驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件，又称输入构件
从动件：除机架和主动件之外的被迫强制运动的构件
| 内容来源 |
杨可桢《机械设计基础》第7版笔记  |
三、平面机构的自由度
1、平面机构自由度计算公式F＝3n－2PL－PH
式中，n为机构中活动构件的数目；PL为低副的个数；PH为高副的个数。
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度应当与原动件数相等，且大于0。
2、计算平面机构自由度的注意事项（见表1-1-3）
表1-1-3 计算平面机构自由度的注意事项
四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用（见表1-1-4）
表1-1-4 速度瞬心及其应用
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