胡寿松自动控制原理第7版配套题库

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1、下面系统中属于线性系统的是（  ）。[东南大学研]
系统1：y＝3u＋2；
系统2：y＝usint。
A．1和2
B．1
C．2
D．都不是
【答案】D

【达聪解析】系统（1）和系统（2）不满足线性系统叠加原理，故都不是线性系统，答案为D。

2、二阶振荡环节G（s）＝ωn2/（s2＋2ζωns＋ωn2）（0≤ζ＜1）中，三个有定义的频率为：ωn为无阻尼自然频率ωd为有阻尼自然频率；ωr为谐振频率，它们之间的大小关系为（  ）。[清华大学研]
A．ωn＞ωr＞ωd
B．ωn＞ωd＞ωr
C．ωn＞ωd＝ωr
D．ωr＝ωnD＞ωd
【答案】B
【达聪解析】，，显然ω_n＞ω_d＞ω_r。

3、已知系统开环传递函数分母阶数比分子阶数高二阶，系统开环极点为－3，－2±j，若已知系统的闭环极点包括一对共轭复根为－1±2i，则另外一个闭环极点为（  ）。[东南大学研]
A．－4
B．－5
C．－6
D．以上皆不是
【答案】B
【达聪解析】由－3＋（－2＋j）＋（－2－j）＝p＋（－1＋2i）＋（－1－2i），得p＝－5。

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4、已知系统开环传递函数为G（s）＝K/[s（T1s＋1）（T2s＋1）]，其相角裕度过小，欲增大相角裕量，可采取的措施有（  ）。[重庆大学研]
A．增大K
B．减少K
C．减小T1
D．减小T2
【答案】B
【解析】减小开环增益，可以降低剪切频率，系统的快速性变慢，稳定性变好，故选择B。

5、单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）＝20/[0.4s（s＋5）]，其开环增益和时间常数分别为（  ）。[南京理工大学研]
A．20；5
B．50；0.2
C．10；5
D．10；0.2
【答案】D
【解析】将传递函数改写成如下形式G（s）＝10/[s（0.2s＋1）]，开环增益和时间常数分别为10，0.2。

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