[大] [中] [小] 发布人：达聪学习网 发布日期：2022-03-18 共1958人浏览过

杨可桢《机械设计基础》（第7版）笔记和课后习题（含考研真题）详解

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杨可桢《机械设计基础》（第7版）笔记和课后习题（含考研真题）详解 【完整内容点击文中链接获取】


1-1至1-4 绘出图示（图1-2-1～图1-2-4）的机构运动简图。

答：机构运动简图分别如图1-2-5～图1-2-8所示。

1-5至1-13 指出（图1-2-9～图1-2-17）机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。

解：（1）图1-2-9所示机构的自由度为

F＝3n－2PL－PH＝3×7－2×10－0＝1

（2）图1-2-10中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为

F＝3n－2PL－PH＝3×6－2×9－0＝0

（3）图1-2-11中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为

F＝3n－2PL－PH＝3×8－2×11－1＝1

（4）图1-2-12所示机构的自由度为

F＝3n－2PL－PH＝3×8－2×11－0＝2

（5）图1-2-13所示机构的自由度为

F＝3n－2PL－PH＝3×6－2×8－1＝1

（6）图1-2-14中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为

F＝3n－2PL－PH＝3×4－2×5－1＝1

（7）图1-2-15中，滚子1处有一个局部自由度，A处为三个构件汇交的复合铰链，移动副B、B′的其中之一为虚约束。则该机构的自由度为

F＝3n－2PL－PH＝3×9－2×12－2＝1

（8）图1-2-16中，A处为机架、杆、齿轮三构件汇交的复合铰链。则该机构的自由度为

F＝3n－2PL－PH＝3×4－2×4－2＝2

（9）图1-2-17所示机构的自由度为

F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×3＝3



内容来源 杨可桢《机械设计基础》（第7版）课后习题答案 




1-14 求出图1-2-18导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速比。

图1-2-18 导杆机构

解：该导杆机构的全部瞬心如图1-2-19所示。

图1-2-19

由可得，杆件1、3的角速比：。

1-15 求出图1-2-20正切机构的全部瞬心。设ω1＝10rad/s，求构件3的速度ν3。

图1-2-20 正切机构

解：该正切机构的全部瞬心如图1-2-21所示。

由可得构件3的速度

v3=𝝎1P14P13=10x200mm/s=2000mm/s=2m/s

方向垂直向上。

图1-2-21


……


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