杨可桢机械设计基础第7版复习笔记

杨可桢《机械设计基础》第7版复习笔记 【点击文中链接获取完整内容】

1.1 复习笔记

【通关提要】

本章是本书的基础章节之一，主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。

【重点难点归纳】

一、运动副及其分类（见表1-1-1）

表1-1-1 运动副及其分类

二、平面机构运动简图

1机构中运动副表示方法

机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。

图1-1-1 平面运动副的表示方法

内容来源

杨可桢《机械设计基础》笔记

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2构件的表示方法

构件的表示方法如图1-1-2所示。

图1-1-2 构件的表示方法

3机构中构件的分类（见表1-1-2）

表1-1-2 机构中构件的分类

三、平面机构的自由度

1平面机构自由度计算公式

F＝3n－2P_L－P_H

式中，n为机构中活动构件的数目；P_L为低副的个数；P_H为高副的个数。

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度应当与原动件数相等，且大于0。

2计算平面机构自由度的注意事项（见表1-1-3）

表1-1-3 计算平面机构自由度的注意事项

四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用（见表1-1-4）

表1-1-4 速度瞬心及其应用

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