第一章 无课后习题
第二章 机构的结构分析
2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？
答：（1）构件是指由一个或者多个零件刚性连接而成的独立运动的单元体。
（2）运动副是指通过两个构件直接接触并能产生相对运动的活动连接；运动副元素是指两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素。
（3）运动副的分类：
①根据运动副的约束度分类
可分为Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副和Ⅴ级副。
②根据构成运动副的两构件的接触情况分类
可分为高副和低副。
③根据运动副的封闭形式分类
可分为几何封闭或形封闭运动副和力封闭运动副。
④根据两构件之间的相对运动形式分类
a．可分为转动副或回转副（又称铰链）、移动副、螺旋副、球面副等；
b．还可分为平面运动副和空间运动副。
2-2 机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？
答：（1）机构运动简图的用处：方便对机械进行运动和动力分析。
（2）机构运动简图可以表示出原机构的组成和运动传递情况。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？什么是欠驱机构和冗驱机构，它们在机械工程中有何重要意义？
答：（1）机构具有确定运动的条件：机构原动件数目与机构自由度数目相等。
（2）当机构的原动件数小于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生如下情况：
①原动件数＜机构自由度，运动不完全确定；
②原动件数＞机构的自由度，损坏最薄弱环节。
（3）欠驱机构的原动件数小于机构自由度；冗驱机构的原动件数大于机构自由度。
（4）欠驱机构和冗驱机构在机械工程中的重要意义：
①欠驱机构
运动遵循最小阻力定律，简化机构，提升自适应性和机构灵巧性。
②冗驱机构
a．若各原动件运动相互协调，则各原动件共同驱动从动件运动；
b．增大可靠性，减小尺寸和重量；
孙桓《机械原理》（第8版）笔记和课后习题（含考研真题）详解（修订版）
2-4 何谓最小阻力定律？试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
答：（1）最小阻力定律：当原动件数小于机构自由度时，将优先沿阻力最小方向进行运动。
（2）机械工程中应用最小阻力定律的实例
①空调水系统冷热水循环泵的变转速运行即运用了最小阻力定律；
②送料机构。例如图2-2-1所示的送料机构，其自由度为2，而原动件只有曲柄1一个。根据最小阻力定律，机构将沿着阻力最小的方向进行运动，将工件推送向前。
图2-2-1 送料机构
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？
答：在计算平面机构的自由度时，应注意的事项：
（1）正确计算运动副的数目。
①复合铰链（m个构件）具有（m－1）个转动副；
②以下情况只算一个运动副：
a．转动副：两构件多处接触，转动轴线重合；
b．移动副：两构件多处接触，移动方向平行；
c．平面高副：各接触点处公法线重合。
③复合高副相当一个低副。
（2）要除去局部自由度。
（3）要除去虚约束。
……
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